氣動執行器是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，其通過壓縮空氣使氣動執行器內的活塞移動，從而帶動中間的轉軸實現90度轉動，目前常見的傳動方式為齒輪齒條嚙合結構，齒條安裝于活塞上，當活塞帶動齒條移動時，使得齒輪跟著轉動，這種結構在低扭矩情況下比較好，在大扭矩情況下，靠齒輪與齒條難以帶動轉軸的轉動。

    所以為了使氣動執行器在大扭矩下也可以較好的工作，人們研發了一種撥叉式氣動執行器。

    撥叉式氣動執行器，其包括殼體，殼體內兩端均設置有活塞，殼體內中間安裝有貫穿殼體的轉軸，殼體上開有壓縮空氣進出口，其特征在于，轉軸上套裝有撥叉塊，撥叉塊中間通孔內表面為鋸齒結構，轉軸外表面為與鋸齒結構配合的環形齒面，撥叉塊兩端開有對稱布置的卡口，活塞上通過第一銷軸活動連接中間塊一端，中間塊另一端開有對應撥叉塊的缺口，缺口處安裝有第二銷軸，第二銷軸活動卡嵌于撥叉塊的卡口，兩個活塞同時向內或向外移動時由中間塊、撥叉塊傳遞動力使轉軸轉動。

    撥叉式氣動執行器進一步特征在于，撥叉塊的環形齒面上端處設置有八瓣梅花形卡塊，卡塊上套裝有配合的調節塊。

    使用撥叉式氣動執行器后，通過中間塊和撥叉塊代替了齒輪齒條，活塞的移動直接由中間塊拉動撥叉塊轉動，能夠傳遞大扭矩氣動執行器要求。